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Jun 27, 2023

3D

Os servos de hobby são bacanas e úteis para uma ampla gama de projetos. Não há nada que o impeça de construir seus próprios servos, e você pode até dar a eles recursos interessantes, como rotação de 360 ​​​​graus.

Os servos de hobby são bacanas e úteis para uma ampla gama de projetos. Porém, nada impede você de construir seus próprios servos, e você pode até dar a eles recursos interessantes, como rotação de 360 ​​graus. Na verdade, foi exatamente isso que [Aaed Musa] fez!

O servo depende de engrenagens impressas em 3D em uma caixa impressa em 3D. O design faz uso prodigioso de inserções roscadas para manter tudo bem unido e firme. Um motor DC é encarregado de acionar o conjunto, como acontece com qualquer servo motor normal. No entanto, no lugar de um potenciômetro, este projeto usa um sensor de posição rotativa magnética AS5600 para ler o ângulo do servo, através de um ímã montado na engrenagem do servo. Um Arduino é usado para determinar a posição atual do servo versus a posição desejada e gira o motor de acordo com um driver de motor BTS7960.

O resultado é um servo considerável e capaz, com uma saída facilmente personalizável, já que é todo impresso em 3D. Se você preferir apenas modificar alguns servos, também cobrimos alguns ótimos trabalhos nessa área. Vídeo após o intervalo.