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Jul 19, 2023

IA facilita montagem robótica

Com o sistema de controle MIRAI, um robô pode manusear itens, como essas taças de vinho, cuja aparência pode variar de acordo com as condições de iluminação do espaço de trabalho. Foto cortesia da Micropsi Industries

Com o sistema de controle MIRAI, um robô pode manusear itens, como essas taças de vinho, cuja aparência pode variar de acordo com as condições de iluminação do espaço de trabalho. Foto cortesia da Micropsi Industries

Os fabricantes estão usando inteligência artificial para melhorar a inspeção automatizada, gerar projetos de produtos mais econômicos e analisar grandes volumes de dados de processos para evitar defeitos. Agora, eles podem usar a IA para melhorar a orientação do robô.

A startup alemã Micropsi Industries GmbH apresentou o MIRAI, um novo sistema de controle que permite aos robôs lidar com variações de forma, posição, cor e condições de luz no espaço de trabalho. Usando IA, o MIRAI gera movimentos do robô em tempo real e pode responder automaticamente aos movimentos do objeto alvo. MIRAI assume o controle dos primeiros e últimos centímetros do trajeto do robô, eliminando a necessidade de fixação rígida de peças.

O sistema consiste em um controlador MIRAI, um robô de seis eixos, um sensor de força-torque, um efetor final, uma câmera e um anel luminoso. Foto cortesia da Micropsi Industries

MIRAI também simplifica a tarefa de programação de robôs. Os robôs equipados com MIRAI são capazes de aprender muitas tarefas através da observação, para que possam ser facilmente treinados e retreinados para diversas etapas do processo. Nenhum conhecimento de programação ou IA é necessário.

O sistema consiste em um controlador MIRAI; um robô de seis eixos (fornecido pela FANUC ou Universal Robots); um sensor de força-torque; um efetor final; uma câmera (fornecida pela Micropsi Industries); e um anel luminoso.

MIRAI aumenta o controlador nativo do robô, permitindo que a máquina perceba seu ambiente de trabalho. Através da IA, os robôs habilitados para MIRAI observam as ações realizadas por uma pessoa e depois imitam essas ações. As observações são registradas por uma câmera acoplada ao pulso do robô ou situada em uma posição fixa próxima ao espaço de trabalho. Para treinar o robô, uma pessoa realiza e registra demonstrações repetidas de uma tarefa guiando manualmente o robô pelo pulso do robô. As gravações são então transformadas em um esquema de controle de robô em tempo real baseado em visão.

Em maio, a Micropsi Industries e o especialista em fixação DEPRAG anunciaram que estão cooperando para fornecer um sistema robótico de aparafusamento que possa compensar variações na posição da peça, ângulo de fixação ou tolerâncias de fabricação. Sem orientação, aparafusar com um robô de seis eixos pode ser difícil, se não impossível.

“Temos o prazer de cooperar com um fabricante tão tradicional como a DEPRAG e poder beneficiar da sua enorme experiência no campo da tecnologia de aparafusamento”, afirma Dominik Bösl, diretor de tecnologia da Micropsi Industries. “A cooperação fornece aos nossos clientes uma solução de automação robusta e lucrativa, avançando no nosso objetivo de simplificar o acesso à automação.”

O sistema da DEPRAG e Micropsi também pode permitir que um robô instale parafusos em montagens à medida que passam por uma esteira.

O sistema é adequado para a montagem de uma ampla gama de produtos, incluindo eletrodomésticos, eletrônicos, peças automotivas e máquinas agrícolas.

Para ver um vídeo do sistema de aparafusamento, clique aqui.

Micropsi e DEPRAG estão cooperando para fornecer um sistema de aparafusamento robótico que pode compensar variações na posição da peça, ângulo de fixação ou tolerâncias de fabricação. Foto cortesia DEPRAG

A Siemens Energy está usando a tecnologia da Micropsi para automatizar o processo de reforma de palhetas de turbinas a gás.

Após quatro anos de uso, as palhetas devem ser remodeladas e recapeadas. Ao longo da superfície das palhetas há centenas de pequenos buracos, cada um com cerca de 2 milímetros de largura. Esses orifícios foram usados ​​para resfriamento do ar durante o uso anterior das palhetas, quando as temperaturas na turbina esquentavam tanto que as palhetas derreteriam sem medidas como resfriamento do ar e revestimentos protetores.

No processo de reforma, esses furos devem ser preenchidos antes do tratamento superficial. Isso envolve dispensar pasta de solda em cada orifício com uma agulha fina.